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1. 机械设计和结构：包括机器人的机械臂、关节和执行器等核心部件的设计与制造。
2. 控制系统：机器人的控制系统使机器人能够按照预定的指令和程序运动，包括控制器硬件和软件。
3. 传感器技术：传感器可以帮助机器人感知周围的环境和自身的状态，例如位置、速度、力量和视觉信息。
4. 编程和软件：通过编程和软件，人们可以指定机器人的任务和行为。这包括离线编程、实时控制和自适应控制等。
5. 人机交互：包括让机器人与人类操作员安全、有效地交互的技术和界面。
6. 集成系统：集成工业机器人与其他设备和系统，以形成完整的自动化生产线或工作站。
7. 安全技术：确保机器人在所有操作条件下的安全，包括急停系统、安全屏障和安全监控等。
8. 维护和诊断：包括保持机器人的正常运行、预防性维护和故障诊断的技术。
通过这些技术，工业机器人能够在许多不同的工业应用中提**率、准确性和安全性，同时降低生产成本。
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