信号

名称

连接编号

双路输入内容

出厂设定

SAFF1+

SAFF1-

1

安全插销：如果打开安全栏的门，用此信号切断伺服电源。连接安全栏门上的安全插销的联锁信号。如输入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。

用跳线短接

2

SAFF2+

SAFF2-

3

4

EXESP1+

EXESP1-

EXESP2+

EXESP2-

5

外部急停：用来连接一个外部操作设备的外部急停开关。入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。

用跳线短接

6

7

8

EXDSW1+

EXDSW1-

EXDSW2+

EXDSW2-

9

外部安全开关：当两人进行示教时，为没有拿示教编程器的人连接一个安全开关。

用跳线短接

10

11

12

FST1+

FST1-

FST2+

FST2-

13

维护输入：在示教模式时的测试运行下，解除低速极限。短路输入时，测试运行的速度是示教时的100%速度。输入打开时，在SSP输入信号的状态下，选择第1 低速（16%）或者选择第2 低速（2%）。

开路

14

15

16

SSP+

SSP-

17

选择低速模式：在这个输入状态下，决定了 FST （全速测试）打开时的测试运行速度。

打开时：第 2低速 （2%）

短路时：第 1低速 （16%）

18

EXHOLD+

EXHOLD-

19

外部暂停：用来连接一个外部操作设备的暂停开关。如果输入此信号，则程序停止执行。当输入该信号时，不能进行启动和轴操作

用跳线短接

20

EXSVON+

EXSVON-

21

外部伺服 ON ：连接外部操作机器等的伺服 ON开关时使用。通信时，伺服电源打开。

用跳线短接

22

SYSRUN+

SYSRUN-

23

SYSRUN 信号：根据SYSRUN信号判断DX200控制柜的正常/异常状态时使用

开路

24

ONEN11+

ONEN11-

ONEN12+

ONEN12-

25

伺服接通启用：在机器人系统分为多个伺服区域时，单独开启/关闭各区域的伺服电源的功能。使用此信号连接。

跳线短接

26

27

28

ONEN21+

ONEN21-

ONEN22+

ONEN22-

29

30

31

32

ONEN31+

ONEN31-

ONEN32+

ONEN32-

33

34

35

36

ONEN41+

ONEN41-

ONEN42+

ONEN42-

37

38

39

40

OT21+

OT21-

OT22+

OT22-

41

外部轴超程 ：外部轴等机器人本体以外部分要防超程使用。

开路

42

43

44

OT31+

OT31-

OT32+

OT32-

45

46

47

48

OT41+

OT41-

OT42+

OT42-

49

50

51

52

PPESP3+

PPESP3-

PPESP4+

PPESP4-

53

急停按钮接点输出：示教编程器急停按钮的触点输出时使用。

开路

54

55

56

PBESP3+

PBESP3-

PBESP4+

PBESP4-

57

在输出DX200控制柜门前的急停按钮触点时使用。

开路

58

59

60

GSIN11+

GSIN11-

GSIN12+

GSIN12-

61

通用安全输入 ：通用安全输入信号用于安全逻辑回路功能。

打开

62

63

64

GSIN21+

GSIN21-

GSIN22+

GSIN22-

65

66

67

68

GSOUT11+

GSOUT11-

GSOUT12+

GSOUT12-

69

通用安全输出：通用安全输出信号用于安全逻辑回路功能。

打开

70

71

72

GSOUT21+

GSOUT21-

GSOUT22+

GSOUT22-

73

74

75

76

GSEDM1+

GSEDM1-

77

78

GSEDM2+

GSEDM2-

79

80

+24V2U3

81

DC+24V2 输出端子

打开

82

92

93

024V2

83

DC+24V2 输出端子

打开

84

94

95

AXDIN_COM

AXDIN1

AXDIN2

AXDIN3

AXDIN4

AXDIN5

AXDIN6

85

直接输入（伺服）：输入搜索功能等快速响应信号时使用。

打开

86

87

88

89

90

91

AIN_COM

AXIN1

AXIN2

96

通用输入（伺服） ：输入搜索功能等快速响应信号时使用。

打开

97

98

AXOUT1

AXOUT2

99

通用输出（伺服）：向外部输入信号时使用。

打开

100

信号

名称

连接编号

双路输入内容

出厂设定

SAFF1+

SAFF1-

1

安全插销：如果打开安全栏的门，用此信号切断伺服电源。连接安全栏门上的安全插销的联锁信号。如输入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。

用跳线短接

2

SAFF2+

SAFF2-

3

4

EXESP1+

EXESP1-

EXESP2+

EXESP2-

5

外部急停：用来连接一个外部操作设备的外部急停开关。入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。

用跳线短接

6

7

8

EXDSW1+

EXDSW1-

EXDSW2+

EXDSW2-

9

外部安全开关：当两人进行示教时，为没有拿示教编程器的人连接一个安全开关。

用跳线短接

10

11

12

FST1+

FST1-

FST2+

FST2-

13

维护输入：在示教模式时的测试运行下，解除低速极限。短路输入时，测试运行的速度是示教时的100%速度。输入打开时，在SSP输入信号的状态下，选择第1 低速（16%）或者选择第2 低速（2%）。

开路

14

15

16

SSP+

SSP-

17

选择低速模式：在这个输入状态下，决定了 FST （全速测试）打开时的测试运行速度。

打开时：第 2低速 （2%）

短路时：第 1低速 （16%）

18

EXHOLD+

EXHOLD-

19

外部暂停：用来连接一个外部操作设备的暂停开关。如果输入此信号，则程序停止执行。当输入该信号时，不能进行启动和轴操作

用跳线短接

20

EXSVON+

EXSVON-

21

外部伺服 ON ：连接外部操作机器等的伺服 ON开关时使用。通信时，伺服电源打开。

用跳线短接

22

SYSRUN+

SYSRUN-

23

SYSRUN 信号：根据SYSRUN信号判断DX200控制柜的正常/异常状态时使用

开路

24

ONEN11+

ONEN11-

ONEN12+

ONEN12-

25

伺服接通启用：在机器人系统分为多个伺服区域时，单独开启/关闭各区域的伺服电源的功能。使用此信号连接。

跳线短接

26

27

28

ONEN21+

ONEN21-

ONEN22+

ONEN22-

29

30

31

32

ONEN31+

ONEN31-

ONEN32+

ONEN32-

33

34

35

36

ONEN41+

ONEN41-

ONEN42+

ONEN42-

37

38

39

40

OT21+

OT21-

OT22+

OT22-

41

外部轴超程 ：外部轴等机器人本体以外部分要防超程使用。

开路

42

43

44

OT31+

OT31-

OT32+

OT32-

45

46

47

48

OT41+

OT41-

OT42+

OT42-

49

50

51

52

PPESP3+

PPESP3-

PPESP4+

PPESP4-

53

急停按钮接点输出：示教编程器急停按钮的触点输出时使用。

开路

54

55

56

PBESP3+

PBESP3-

PBESP4+

PBESP4-

57

在输出DX200控制柜门前的急停按钮触点时使用。

开路

58

59

60

GSIN11+

GSIN11-

GSIN12+

GSIN12-

61

通用安全输入 ：通用安全输入信号用于安全逻辑回路功能。

打开

62

63

64

GSIN21+

GSIN21-

GSIN22+

GSIN22-

65

66

67

68

GSOUT11+

GSOUT11-

GSOUT12+

GSOUT12-

69

通用安全输出：通用安全输出信号用于安全逻辑回路功能。

打开

70

71

72

GSOUT21+

GSOUT21-

GSOUT22+

GSOUT22-

73

74

75

76

GSEDM1+

GSEDM1-

77

78

GSEDM2+

GSEDM2-

79

80

+24V2U3

81

DC+24V2 输出端子

打开

82

92

93

024V2

83

DC+24V2 输出端子

打开

84

94

95

AXDIN_COM

AXDIN1

AXDIN2

AXDIN3

AXDIN4

AXDIN5

AXDIN6

85

直接输入（伺服）：输入搜索功能等快速响应信号时使用。

打开

86

87

88

89

90

91

AIN_COM

AXIN1

AXIN2

96

通用输入（伺服） ：输入搜索功能等快速响应信号时使用。

打开

97

98

AXOUT1

AXOUT2

99

通用输出（伺服）：向外部输入信号时使用。

打开

100