全球范围内，机器人行业的**梯队分别是日本的发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）、瑞士的ABB和德国的库卡（KUKA）。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，KUKA在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。上世纪70年代，“四大家族”开始涉足工业机器人本体领域。

发那科成立于1956年，被称为“富士山下的微软”，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力*强大的企业。公司依靠数控系统及伺服系统、机器人和机床三大业务板块紧密结合，形成统一平台进行控制与集成。2017年，发那科机器人累计销量达50万台，产品市占率位居全球首位，具有强大竞争力。

安川电机成立于1915年，具有自动控制、机器人业务、系统集成三大业务板块，其三大支柱变频器、伺服电机、机器人风靡全球，传承近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界**。

ABB成立于1988年，由成立于1883年瑞典阿西亚公司（ASEA）和成立于1891年的瑞士布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）合并而成，ASEA在1972年修建了瑞典的**座核电站，BBCBrownBoveri则在1984年为世界第二大水电站伊泰普水电站修建了**台发电机组。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商，业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域。

德国库卡于1898年成立，*初从事的是焊接业务，1956年向德国大众提供**条焊接专线进入汽车领域，1973年研发了名为FAMULUS的**台工业机器人，1995年库卡机器人独立成立有限公司，2017年被美的收购。其客户主要来自于汽车制造领域，包括通用汽车、克莱斯勒、福特、宝马、奥迪、奔驰、保时捷、法拉利等，是汽车工业机器人当之无愧的**名，且在其他工业领域的运用也越来越广泛。目前具有机器人、系统集成与瑞仕格（医疗与仓储机器人）三大业务。

2.  市占率：2017年四家机器人业务收入65.1亿美元，占全球市场44.3%

2017年四家机器人业务收入合计65.1亿美元，全球机器人销售金额为147亿美元，四家占全球市场的44.3%。从机器人业务收入规模看，发那科2017年收入19.7亿美元，位居榜首；从机器人业务收入占比看，库卡和安川机器人收入贡献各自公司35%收入；从机器人业务收入增速看，库卡2017年营收增速为23%，位居**。