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安川机器人模拟量通讯调试

发布时间：2019-09-23 浏览次数：251 返回列表

安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能，例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板，自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。

CN322

模拟量输入/输出

1）模拟量输出寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器（M560~M599）

3）输入端的电压范围是-5V到+5V；

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】；

4）输出端的电压范围是-14V到+14V；

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】；

5）机器人程序中使用实例

运行前

可以根据以上程序中的实例，进行编程测试，如遇问题请留言！

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