在过去的十年间，工业机器人行业保持着快速增长的势头。根据国际机器人联合会的数据分析，全球销售量从2008年的11.3万台增长到2018年的38.4万台，增长了两倍多。预计，未来几年全球工业机器人将达到40万台每年的出货量，尤其是亚洲市场蕴含着巨大的潜力。工业机器人市场的增长很大一部分原因是人力成本上涨导致，人们生活水平上升和全球老龄化趋势，使得一些低端岗位难以找到合适的工人。以及还有工业4.0概念和物联网、人工智能等新技术的推动下，加速了智能工厂的发展进程，从而推动了工厂机器换人的需求。目前全球工业机器人市场，以发那科、ABB、安川、库卡这四大家族为首，占据了全球市场的主导地位，而日本机器人厂家占比较大，全球有一半的机器人产品都来自日本企业，日本机器人厂商坐拥全球工业机器人半壁江山，以下列出主导工业机器人市场的日本厂商。
安川电机是一家领导工业机器人行业的日本品牌，*早的推出的机器人命名Motoman，是1977年推出的全电动工业机器人。安川同时作为运动控制、伺服电机的供应商，为行业提供从零部件到终端产品服务，拥有强大的技术实力。目前安川电机在全球销售了超过40万台机器人，其产品解决方案包括电弧焊、点焊、装配、分拣、材料处理、切割等，通过机器人技术将工业自动化提升到新的水平。
安川机器人产品主要是四、六轴工业机器人，例如MotoMini小型6轴机器人，还有双臂和单臂的协作机器人。
发那科是工业机器人的领导者，拥有一百多种机器人产品和40多年的自动化生产项目经验，能为任何类型的自动化解决方案提供完整和**的机器人技术。目前，其机器人产品在全球范围使用，销量已经超过50万台，为工厂生产线自动化的发展做出了积极贡献。
发那科一直在坚持开发更智能、更灵活的解决方案，尤其是那些结合了人工智能 的解决方案 。目前发那科机器人主流产品有CR系列协作机器人，R2000iC系列全能型六轴机器人，M-20iB小型多关节机器人，M-1系列并联机器人以及SCARA系列机器人。
川崎机器人是日本**家将工业机器人商业化的公司，作为其国内先驱，川崎开发了数款机器人，并通过自动化和节省人力的系统为许多行业的发展做出了贡献。目前，川崎机器人在全球范围内安装的机器人已经超过16万台，是工业机器人和自动化系统的**提供商。
目前川崎机器人代表产品有duAro Scara机器人、K系列绘画机器人，以及用于拾取和放置Y系列机器人，用于点焊B系列机器人，用于电弧焊RA020N机器人，还有用于医疗和制药M系列。其中，duAro是川崎公司上市的一款先进的双臂SCARA机器人，可以与人类一起工作。
文章来源：huangzhiqian 智慧工业云
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